Загрузка...

Ученик Предуниверсария МАИ разработал дрон-доставщик с манипуляторами | новости МАИ

Ученик Предуниверсария МАИ разработал дрон-доставщик с манипуляторами | новости МАИ

7 апреля 2021

Ученик Предуниверсария МАИ разработал дрон-доставщик с манипуляторами
В настоящее время на базе Детского технопарка МАИ «Траектория взлёта» создан миниатюрный прототип устройства.

Идея дронов-доставщиков, предназначенных для перевозки различных грузов в городских условиях, уже давно витает в воздухе. Оригинальный вариант её реализации придумал ученик Предуниверсария МАИ Михаил Кузнецов. Одиннадцатиклассник разработал беспилотный летательный аппарат, оснащённый манипуляторами, который способен в автономном режиме, то есть без участия человека, забирать груз из заданной точки и доставлять его получателю.

В настоящее время на базе Детского технопарка МАИ «Траектория взлёта» создан миниатюрный прототип устройства. Грузоподъемность образца небольшая — ему можно доверить «посылки» весом до полукилограмма, но увеличив масштаб дрона, можно рассчитывать на доставку грузов весом до 5 кг. Впоследствии же технические и аппаратные решения, использованные в работе, можно распространить и на более сложные машины, в том числе беспилотное такси.

— Я интересуюсь авиацией с детства, в средних классах моделировал из пенокартона самолёты и ракеты, — рассказывает Михаил. — Первый серьёзный самолёт на радиоуправлении я смастерил в восьмом классе, потом пошли модели побольше и поумнее: способные автоматически летать по маршруту, самостоятельно возвращаться на точку старта, передавать изображение на специальные очки. Позже я перешёл на дроны: они более маневренные, а физика управления у них совсем другая.

Поступив после девятого класса в Предуниверсарий МАИ, Михаил начал разрабатывать проект полностью автономного дрона для перевозки грузов с учётом всевозможных препятствий. Весной 2020 года работа заняла третье место на Международной молодёжной научной конференции «Гагаринские чтения», а осенью Михаил стал призёром конкурса школьных проектов «Я — конструктор будущего».

— В основном работы над дроном проходили в технопарке «Траектория взлёта», занятия в котором включены в учебную программу Предуниверсария МАИ. Электронные компоненты приобретались отдельно, а элементы корпуса были спроектированы мной и затем напечатаны на 3D-принтере, — говорит школьник. — Окончательная сборка и полётные тесты проходили во время летней смены Предуниверсария МАИ в подмосковных Подлипках.

Собранный Михаилом дрон оснащён продвинутой системой ориентации и навигации. С помощью специальной камеры и микрокомпьютера он сканирует поверхность под собой и ориентируется по ней. Манипуляторы приводятся в движение с помощью одного сервопривода, что сильно экономит вес аппарата, а значит даёт возможность перевозить больше груза.

— Этот проект имеет большие перспективы, — уверен руководитель Школы дронов МАИ Кирилл Щукин, помогающий Михаилу в работе над аппаратом. — Возможными вариантами его применения могут быть забор образцов грунта в труднодоступных для человека местах, доставка грузов в опасные районы. В дальнейшем возможно его применение для доставки еды и лекарств в городских условиях и многих других задач.

В будущем Михаил планирует усовершенствовать аппарат: установить систему GPS и лидар, заменить винтомоторную группу на менее энергозатратную, а аккумулятор — на более ёмкий. Кроме того, будут прорабатываться варианты использования аппарата в комплексе с наземной частью — автономным передвижным модулем, представляющим собой площадку для взлёта и посадки, а также зарядную станцию. Подвижная платформа будет «подвозить» летательный аппарат как можно ближе к месту назначения, экономя тем самым заряд устройства и повышая его эффективность. Что касается планов на дальнейшее обучение, Михаил уже знает, куда будет поступать — в институт № 7 «Робототехнические и интеллектуальные системы» МАИ.

Напомним, что 6 апреля Предуниверсарий МАИ провёл день открытых дверей. Запись трансляции можно посмотреть по ссылке.

stars
stars

пришло время поведать тебе секретный ингредиент поступления

Экскурсии по институтам

Смотри на YouTube, как выглядят лаборатории и кафедры Институтов МАИ.

Презентации меганаправлений
Ключевые особенности

Поступай на бюджет по отдельному конкурсу и получи гарантированное трудоустройство в высокотехнологичных отраслях промышленности.

Получай стипендии за хорошую успеваемость, научные исследования и участие, а также активную студенческую позицию.

МАИ предоставляет иногородним абитуриентам общежитие на конкурсной основе — по баллам. В 2024 году будет предоставлено почти 1000 мест для заселения первокурсников.

Военный учебный центр при МАИ осуществляет военную подготовку офицеров и сержантов запаса. Обучение начинается со 2 курса в формате одного «военного» дня в неделю.

Студенты всех направления МАИ могут получить второй диплом по IT-специальности бесплатно. Обучение проводится на базе компании-партнёра программы.

Наверх