Прицельно-навигационные системы ЛА

Образовательная программа город Москва
Меганаправление
Робототехнические системы и комплексы вооружения ЛА
24.05.05
Направление подготовки
Интегрированные системы летательных аппаратов
Образовательная программа
Прицельно-навигационные системы ЛА
Форма обучения
Очная
Срок обучения, лет
5,5
Основа обучения, количество мест
Бюджетная -
Платная -
Стоимость обучения на платной основе в 2019 году
241 480
Вступительные испытания
  • Математика
  • Физика
  • Русский язык
Выпускаяющая кафедра и институт
704
7
Учебный план
Партнёры
ГосНИИАС
МОКБ «Марс»
Региональные самолёты
МиГ
Фазотрон – НИИР
РПЗ
АПКБ
НИИПП

Чему обучают

Решение боевых задач, возлагаемых на летательный аппарат требует определения с высокой точностью взаимного положения ЛА и цели. Это достигается за счёт использования в составе комплекса бортового оборудования ЛА прицельно-навигационных систем, объединяющих аппаратно-программные средства, обеспечивающие решение задач навигации и прицеливания на основе комплексной обработки данных, поступающих от различных информационных датчиков.

Специалисты, которые проходят подготовку в рамках данной программы, обладают следующими компетенциями:

  1. владение методами проектирования интегрированных систем управления вооружения летательных аппаратов;
  2. умение формировать облик бортовых интегрированных обзорно-прицельных и навигационных систем летательных аппаратов, включая разработку их архитектуры, математических моделей и алгоритмов, необходимых для их функционирования;
  3. владение методами разработки и отработки программно-математического обеспечения бортовых интегрированных систем летательных аппаратов;
  4. умение проводить имитационное математическое и полунатурное моделирование процессов функционирования обзорно-прицельных и навигационных интегрированных систем летательных аппаратов с целью отработки их алгоритмов, определения характеристик и оценки эффективности этих систем.

Особенность программы

Задачи, выполняемые прицельно-навигационным комплексом ЛА достаточно разнообразны. Однако, в конечном итоге его функционирование подчинено главной цели – обеспечению целенаправленных воздействий на объект управления (ЛА) с целью наилучшего (оптимального  в смысле выбранного критерия) достижения цели управления. Целью управления может быть: стабилизация регулируемых параметров состояния ЛА, программное (в виде функции времени) и позиционное (т.е. с учётом текущего состояния) управление движением ЛА. Достижение этой цели предполагает комплексную обработку на борту ЛА информации, поступающей от различных информационных систем. Учитывая это, существенное внимание в рамках данной образовательной программы уделяется современным методам, алгоритмам и инструментальным средствам обработки измерительной информации, в том числе в условиях присутствия случайных ошибок измерений.

Основные дисциплины

  • Основы статистической динамики
  • Основы проектирования робототехнических систем
  • Бортовое оборудование ЛА 
  • Обзорно-прицельные системы 
  • Специализированные ЭВМ 
  • Комплексирование информационных приборов
  • Математическое моделирование информационно-управляющих комплексов ЛА
  • Оптимизация управления ЛА 
  • Проектирование комплексных систем наблюдения
  • Бортовые интегрированные информационно-управляемые средства оснащения ЛА
  • Методы и средства реализации интеллектуальных задач

Оснащение учебного процесса

В процессе  подготовки студентов используются:

  • компьютерные залы института №7, оснащённые необходимым системным и прикладным программно-математическим обеспечением;
  • комплексный тренажер-стенд КТС-14, позволяющий исследовать процессы, протекающие в замкнутой эргатической системе «самолёт-лётчик»;
  • «Аппаратно-программный комплекс генерации изображения внекабинной обстановки», предназначенный для формирования динамических изображений ландшафта и движущихся объектов с учётом времени суток, сезона, осадков, дыма, тумана;
  • мультистандартный комплекс генерации радиосигналов в диапазоне до 2,7ГГц, предназначенный для определения положения и скорости подвижных объектов, позволяющий формировать и генерировать навигационные сигналы GPS и ГЛОНАСС;
  • система технического зрения реального времени, предназначенная для автоматического распознавания, определения координат, контроля внешнего вида объектов произвольной формы. Система обрабатывает видовую информацию в режиме реального времени и позволяет выстраивать 3D модели рельефа местности и своевременно определять препятствие для движения мобильной платформы;
  • комплекс испытаний БПЛА «Квадрокоптеры» и «Мобильный робот» Quanser Qball-X4, предназначенный для отработки технологии создания единого информационно-управляющего поля и разработки алгоритмов группового применения беспилотных летательных и наземных аппаратов;
  • программно-аппаратный комплекс «Радуга», предназначенный для мониторинга мобильных объектов и различных параметров этих объектов, навигации объектов с помощью GPS/ГЛОНАСС и дистанционного управления объектами.

Темы выпускных работ

  1. 1. Решение прицельно-навигационных задач на основе данных системы ГЛОНАСС:
    1. «Разработка и исследование алгоритма управления управляемой авиационной бомбой с комбинированной двухрежимной полуактивной системой наведения»;
    2. «Разработка алгоритма автономной навигации и ориентирования беспилотных летательных аппаратов для полётов в городе»;
    3. «Решение навигационной задачи беспилотного летательного аппарата на основе интеграции данных инерциальных навигационных систем и системы ГЛОНАСС».
  2. 2. Решение прицельно-навигационных задач на основе технологий обработки изображений»:
    1. «Решение целевых и навигационных задач на борту малоразмерного беспилотного летательного аппарата на основе обработки изображения подстилающей поверхности»;
    2. «Позиционирование беспилотного летательного аппарата с использованием алгоритмов цифровой обработки изображений»;
    3. «Навигация летательного аппарата с использованием наземных ориентиров».
  3. 3. Системы интеллектуального управления пилотируемыми и беспилотными летательными аппаратами:
    1. «Разработка речевого интерфейса, обеспечивающего управление бортовыми системами ЛА на основе технологии распознавания речи»;
    2. «Разработка алгоритма помощи летчику на этапе посадки на основе нейросетевой модели»;
    3. «Разработка модели нечеткой системы управления высотой полета ЛА»;
    4. «Разработка нейросетевой модели тактического планирования»;
    5. «Разработка нейросеиевой модели управления авиационным комплексом».
  4. 4. Информационно-управляющие комплексы беспилотных летательных аппаратов:
    1. «Децентрализованный алгоритм распределения ударно-разведывательных задач между беспилотными ЛА, действующими в составе группы, в условиях радиомолчания»;
    2. «Предполетное планирование действий  группы  разнотипных беспилотных ЛА, участвующих в операции нанесения удара по кластерам наземных объектов»; 
    3. «Разработка алгоритма многоцелевого управления БПЛА в составе группы  с целью высокоточного определения положения РЛС противника».
  5. 5. Бортовые и наземные системы обеспечения безопасности полетов:
    1. «Оперативная и послеполетная оценка состояния бортовых систем самолета на основе формирования их эталонных образов»;
    2. «Разработка алгоритмов тренд-анализа полетной информации с целью повышения безопасности полетов».

Кто обучает студентов

  • Евдокименков В.Н., д.т.н., профессор;
  • Красильщиков М.Н., д.т.н., профессор;
  • Ким Н.В., к.т.н., профессор;
  • Давыдов В. И., д.т.н., доцент;
  • Пасынков В. В., д.т.н, с.н.с;
  • Акимов Е.В., к.т.н, доцент;
  • Белоусов И. А., к.т.н, доцент;
  • Бодунков Н. Е., к.т.н., доцент;
  • Войсковский А. П.,к.т.н., доцент;
  • Жидков В. Н., к.т.н., доцент;
  • Ким Р.В., к.т.н., доцент;
  • Козорез Д. А.,к.т.н., доцент;
  • Кружков Д. М.,к.т.н., доцент;
  • Удалова Н.В., к.т.н, доцент;
  • Холостов К. М., к.т.н., доцент;
  • Якименко В. А., к.т.н., доцент.

Получаемые профессиональные навыки

  • Формирование облика интегрированных информационно-управляющих комплексов перспективных робототехнических систем
  • Высокоточное решение прицельно-навигационных задач на основе спутниковых систем навигации
  • Создание систем компьютерного зрения, способных проводить автоматический поиск, обнаружение, оценку координат и распознавание различных объектов
  • Разработка бортовых индивидуально-адаптированных систем контроля технического состояния самолётов и поддержки управляющих действий лётчиков;
  • Разработка методов и алгоритмов интеллектуального управления смешанными группами пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов в условиях единого информационно-управляющего поля

Где работают выпускники

Интерес к данному направлению подготовки демонстрируют следующие предприятия:

  • Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем (ФГУП «ГосНИИАС»);
  • Раменское приборостроительное конструкторское бюро (АО «РПКБ»);
  • АО «ГНПП «Регион»;
  • АО «РСК «МиГ»;
  • АО «Гражданские самолеты Сухого»;
  • «Научно-производственная корпорация «Системы прецизионного приборостроения» (АО «НПК «СПП»).

Кем работают выпускники

Специалист в области проектирования прицельно-навигационных систем летательных аппаратов.

Контактное лицо

Евдокименков Вениамин Николаевич

Заведующий кафедрой