Системы приводов летательных аппаратов

Образовательная программа город Москва
Меганаправление
Робототехнические системы и комплексы вооружения ЛА
24.05.05
Направление подготовки
Интегрированные системы летательных аппаратов
Образовательная программа
Системы приводов летательных аппаратов
Форма обучения
Очная
Срок обучения, лет
5,5
Основа обучения, количество мест
Бюджетная -
Платная -
Стоимость обучения на платной основе в 2019 году
241 480
Очно-заочная
6
Бюджетная -
Платная -
59 780
Вступительные испытания
  • Математика
  • Физика
  • Русский язык
Выпускаяющая кафедра и институт
702
7
Учебный план
Партнёры
ФГУП ЦАГИ
ФГУП ЦНИИАГ
ГосНИИАС
ОКБ Сухого
ТулГУ
АО «КТРВ»
МОКБ «Марс»
ОАО «ГосМКБ «Радуга» им. А.Я. Березняка»
Иркут
МиГ
ПМЗ Восход
Аэроэлектромаш
Авионика

Чему обучают

Система управления летательных аппаратов (ЛА) является сложным комплексом технических устройств, позволяющим изменять пространственное положение ЛА с обеспечением заданных законов и характеристик движения. Функционирование любой, сколь угодно сложной, системы управления невозможно без исполнительной её части, в состав которой входит система приводов. Приводы осуществляют перемещение органов управления ЛА: отклоняют рулевые поверхности, поворачивают сопла двигателей, убирают стойки шасси, открывают отсеки вооружения. Спектр применения приводов на борту ЛА разнообразен, но помимо ЛА, приводы широко применяются практически во всех областях жизни, где требуется автоматизация: в промышленной робототехнике, медицинских роботах, автомобилях, бытовой технике. 

Особенность программы

В процессе освоения программы студенты знакомятся с основными принципами построения систем автоматического управления и особенностями функционирования приводов различных типов и назначения. Студенты получают конструкторскую подготовку, навыки работы со стендовой базой, умение работать в САПР и средах имитационного моделирования, знакомятся с современными цифровыми системами управления, схемотехникой, получают навыки программирования микроконтроллеров. Уникальные лаборатории кафедры позволяют работать на оборудовании, установленном на самых современных отечественных ЛА, а часть преподавателей непосредственно занимается созданием новой авиационной техники на предприятиях промышленности, передавая студентам свой опыт и последние достижения отечественной и мировой инженерной мысли. Студенты проходят практику на ведущих предприятиях, где работают над созданием систем управления современных самолётов МС-21, Су-57, МиГ-35, ракет и БПЛА различных классов. 

Основные дисциплины

  • Аналоговые, дискретные и микропроцессорные устройства систем приводов
  • Бортовое оборудование летательных аппаратов
  • Гидроавтоматика и гидропривод
  • Динамика систем приводов
  • Комплексные системы управления летательных аппаратов
  • Методы комплексирования приводных систем
  • Методы резервирования приводных систем 
  • Основы конструирования узлов и механизмов следящих приводов
  • Пневмоавтоматика и пневмопривод
  • Прикладная механика жидкости и газа
  • Проектирование приводных систем
  • Спецтехнология
  • Статистическая динамика приводов
  • Электроавтоматика и электропривод

Оснащение учебного процесса

В процессе  подготовки студентов используются:

  • компьютерные залы института №7 и кафедры 702, оснащённые необходимым программным обеспечением;
  • лаборатория аналоговых, дискретных и микропроцессорных устройств, оснащённая стендами для изучения аналоговых устройств и схем на их основе (операционные усилители, генераторы широтно-импульсного сигнала и т.п.), комплекты отладочных плат для программирования современных отечественных и зарубежных микроконтроллеров, комплект отладочных плат для программирования ПЛИС (FPGA), комплект электронного оборудования для экспериментов (источники питания, источники периодических сигналов, цифровые осциллографы, мультиметры и т.п.);
  • лаборатории гидроавтоматики и гидропривода, оснащённые образцами рулевых приводов авиационно-космической техники, среди которых: привод элевона орбитального корабля «Буран», привод руля направления МиГ-29, привод элерона МиГ-21, рулевые приводы Су-37, Ил-96, Ту-204, в т.ч. опытные образцы приводов для «более электрического самолёта»;
  • лабораторные стенды, позволяющие изучить весь элементный состав гидроприводов, в т.ч. работу гидрораспределителей, насосных агрегатов, статические и динамические характеристики приводов, работу системы встроенного контроля и др. Все лабораторные стенды построены на базе действующих авиационных гидроагрегатов;
  • лаборатория пневмоавтоматики и пневмопривода, оснащенная пневматическими рулевыми приводами ракет класса «воздух-воздух» и «воздух-поверхность» и автоматизированным стендом для снятия динамических характеристик пневматических приводов;
  • лаборатория электроавтоматики и электропривода, оснащенная электрическими рулевыми приводами современных ракет класса «воздух-воздух» и «воздух-поверхность» с цифровым и аналоговым управлением, на основе электрических двигателей постоянного тока и вентильных двигателей, а также механических передач разных типов. Для ряда конструкций электроприводов доступны цифровые трёхмерные макеты;
  • лаборатория высокоточных систем и специальной робототехники, оснащенная необходимым оборудованием для проектирования, программирования и экспериментальной отработки систем автоматического управления различными объектами: аппаратами искусственной вентиляции легких, многозвенными манипуляторами специального назначения, оптическими системами авиационного базирования.

Темы выпускных работ

  1. Электрогидравлические рулевые приводы:
    1. Разработка двухрежимного электрогидравлического рулевого привода руля направления пассажирского самолёта;
    2. Разработка электрогидравлического привода стабилизатора маневренного самолёта;
    3. Разработка электрогидравлического рулевого привода элерона учебно-тренировочного самолёта.
  2. Электромеханические рулевые приводы:
    1. Разработка блока электромеханических приводов авиационной управляемой ракеты;
    2. Разработка рулевой машины управления вектором тяги баллистической ракеты;
    3. Разработка электрического привода закрылков самолета бизнес-авиации.
  3. Системы управления приводами:
    1. Разработка и реализация на ПЛИС блока управления электрического привода зенитной управляемой ракеты на базе трехфазного вентильного двигателя;
    2. Разработка микропроцессорной системы управления передней стойкой шасси;
    3. Разработка системы встроенного контроля электрогидравлического привода интерцептора перспективного пассажирского самолета.
  4. Высокоточные и специальные системы:
    1. Разработка двухканальной системы автоматического сопровождения авиационного мобильного робота;
    2. Разработка системы управления электронным нейромикроскопом;
    3. Разработка аппарата искусственной вентиляции легких с функцией газовой анестезии.

Кто обучает студентов

  • Алексеенков А.С., к.т.н., доцент, ведущий инженер-конструктор ПАО «Корпорация «Иркут»;
  • Баженов А.И., к.т.н., доцент;
  • Карев В.И., к.т.н., доцент;
  • Кириллов А.А., к.т.н., доцент;
  • Козлова Н.М., к.т.н., доцент;
  • Кондратьев А.Б., к.т.н., доцент;
  • Константинов С.В., д.т.н., профессор, Главный конструктор по системам управления – заместитель Генерального конструктора ПАО «Компания «Сухой»;
  • Корнилов В.А., к.т.н., доцент;
  • Кривилев А.В., д.т.н., профессор Российской академии наук, директор дирекции института №7 МАИ;
  • Кутейникова Е.Н., ассистент;
  • Лалабеков В.И., д.т.н., профессор;
  • Ларин А.П., ст. преподаватель, ведущий инженер-конструктор АО МНПК «Авионика»;
  • Макарин М.А., к.т.н., ст. преподаватель;
  • Оболенский Ю.Г., д.т.н., профессор, Заслуженный машиностроитель РФ, заместитель Главного конструктора по системам управления АО «РСК «МиГ»;
  • Самсонович С.Л.., д.т.н., профессор;
  • Серебряный Д.Э., ст. преподаватель, заместитель генерального директора по науке ОАО НПО «Родина»;
  • Синявская Ю.А., к.т.н., доцент;
  • Сперанский А.Н., доцент, главный специалист ФГУП «МОКБ «Марс»;
  • Степанов В.С., к.т.н., доцент;
  • Сухоруков Р.В., к.т.н., доцент, начальник Отдела систем управления летательным аппаратом Московского филиала по беспилотному направлению АО «Кронштадт»;
  • Федотов Б.К., к.т.н., доцент;
  • Чащин В.А., к.т.н., доцент;
  • Шеваль В.В., к.т.н., доцент.

Получаемые профессиональные навыки

В процессе освоения программы специалисты приобретают следующие знания и навыки:

  • знание особенностей функционирования гидравлических, пневматических и электрических приводов;
  • навыки работы с конструкторской документацией (в т.ч. навыки работы в современных САПР);
  • умение читать и разрабатывать электрические, гидравлические и пневматические схемы (структурные, принципиальные и схемы соединений);
  • навыки программирования микроконтроллеров и ПЛИС;
  • умение разрабатывать математические модели и проводить их верификацию по результатам экспериментальных исследований;
  • навыки работы с электрооборудованием (источники питания, осциллографы и т.п.) и электронными компонентами (полупроводниковыми, оптоэлектронными и др.) 
  • навыки работы с гидравлическим и пневматическим оборудованием;
  • умение работать со стендовой базой и действующими образцами авиационных и ракетных рулевых приводов.

Где работают выпускники

  • АО «Аэроэлектромаш»
  • АО «ГосМКБ «Вымпел» им. И. И. Торопова»
  • АО «ГосНИИП»
  • АО «Концерн «Калашников»
  • АО «Кронштадт» (Московский филиал по беспилотному направлению)
  • АО «РСК «МиГ»
  • АО «ЦНИИАГ»
  • АО МНПК «Авионика»
  • ЗАО «Аэроэлектропривод»
  • ОАО НПО «Родина»
  • ПАО «Компания «Сухой»
  • ПАО «Корпорация «Иркут»
  • ПАО «НПО «Наука»
  • ПАО «МИЭА»
  • ФГУП «ГосНИИАС»
  • ФГУП «МОКБ «Марс»

Кем работают выпускники

  • Инженер-конструктор
  • Инженер-программист
  • Инженер-электроник (инженер по радиоэлектронной аппаратуре)
  • Инженер-механик

Контактное лицо

Степанов Вилен Степанович

И.о. заведующего кафедрой