Информационно-управляющие системы летательных аппаратов

Решение целевых задач, возлагаемых на летательный аппарат требует определения с высокой точностью взаимного положения ЛА и объекта. Это достигается за счёт использования в составе комплекса бортового оборудования ЛА навигационных систем и систем технического зрения, объединяющих аппаратно-программные средства, обеспечивающие решение задач навигации и прицеливания на основе комплексной обработки данных, поступающих от различных информационных датчиков. 

Специалисты, которые проходят подготовку в рамках данной программы, обладают следующими компетенциями:

1. владение методами разработки информационно-управляющих комплексов летательных аппаратов;
2. умение формировать облик бортовых навигационных систем и систем технического зрения, включая разработку их архитектуры, математических моделей и алгоритмов, необходимых для их функционирования;
3. владение методами разработки и отработки программно-математического обеспечения бортовых информационно-управляющих комплексов летательных аппаратов;
4. умение проводить имитационное математическое и полунатурное моделирование процессов функционирования информационно-управляющих комплексов в с целью отработки их алгоритмов, определения характеристик и оценки эффективности этих систем.

В процессе разработки информационно-управляющих комплексов летательных аппаратов, как любой сложной технической системы, возникает необходимость  решения проблем, для которых отсутствует адекватное математическое описание: проблем, осложненных присутствием неконтролируемых факторов  различной физической природы (случайных, случайно-неопределенных, неопределенных); проблем, предполагающих поиск решения, удовлетворяющего комплексу требований.

Подготовка в рамках  данной программы предполагает подготовку специалистов, владеющих научными методами и эвристическими приёмами решения проблем, способных помочь лицу, принимающему решение, выбрать оптимальный (в смысле выбранного критерия) способ её решения.

1. Основы автоматики и теории управления
2. Системный анализ принятия решений
3. Методы и средства реализации интеллектуальных задач
4. Методы оптимизации
5. Основы статистической динамики интегрированных информационных систем ЛА
6. Бортовые комплексные системы наблюдения
7. Математическое моделирование информационно-управляющих комплексов
8. Комплексирование информационных приборов
9. Специализированные ЭВМ
10. Бортовое оборудование

В процессе  подготовки студентов используются:

• компьютерные залы института №7, оснащённые необходимым системным  и прикладным программно-математическим обеспечением;
• комплексный тренажер-стенд КТС-14, позволяющий исследовать процессы, протекающие в замкнутой эргатической системе «самолёт-лётчик»;
• «Аппаратно-программный комплекс генерации изображения внекабинной обстановки», предназначенный для формирования динамических изображений ландшафта и движущихся объектов с учётом времени суток, сезона, осадков, дыма, тумана;
• мультистандартный комплекс генерации радиосигналов в диапазоне до 2,7ГГц, предназначенный для определения положения и скорости подвижных объектов, позволяющий формировать и генерировать навигационные сигналы GPS и ГЛОНАСС;
• система технического зрения реального времени, предназначенная для автоматического распознавания, определения координат, контроля внешнего вида объектов произвольной формы. Система обрабатывает видовую информацию в режиме реального времени и позволяет выстраивать 3D модели рельефа местности и своевременно определять препятствие для движения мобильной платформы;
• комплекс испытаний БПЛА «Квадрокоптеры» и «Мобильный робот» Quanser Qball-X4, предназначенный для отработки технологии создания единого информационно-управляющего поля и разработки алгоритмов группового применения беспилотных летательных и наземных аппаратов;
• программно-аппаратный комплекс «Радуга», предназначенный для мониторинга мобильных объектов и различных параметров этих объектов, навигации объектов с помощью GPS/ГЛОНАСС и дистанционного управления объектами.

1. Автоматическая идентификация тактических пар «ведущий –ведомый», образующих авиационную группу противника, в интересах поддержки действий лётчика в процессе боевого маневрирования
2. Решение задачи целераспределения в интересах управления самолётами авиационной группы в ходе воздушного боя;
3. Алгоритмическая основа автоматизированной поддержки управляющих действий лётчиков ведущего и ведомого самолётов пары в воздушном бою против пары самолётов противника;
4. Разработка оптимальной групповой стратегии многоцелевого применения беспилотных ЛА по наземным целям и маршрутов их движения в условиях полной информированности об  источниках потенциальных угроз;
5. Разработка алгоритма автоматического управления беспилотным ЛА, обеспечивающего его полёт строем в  составе смешанной тактической пары совместно с пилотируемым ЛА

• Евдокименков В.Н., д.т.н., профессор;
  
• Красильщиков М.Н., д.т.н., профессор;
• Ким Н.В., к.т.н., профессор;
• Давыдов В. И., д.т.н., доцент;
• Пасынков В. В., д.т.н, с.н.с;
• Акимов Е.В., к.т.н, доцент;
• Белоусов И. А., к.т.н, доцент;
• Бодунков Н. Е., к.т.н., доцент;
• Войсковский А. П.,к.т.н., доцент;
• Жидков В. Н., к.т.н., доцент;
• Ким Р.В., к.т.н., доцент;
• Козорез Д. А.,к.т.н., доцент;
• Кружков Д. М.,к.т.н., доцент;
• Удалова Н.В., к.т.н, доцент;
• Холостов К. М., к.т.н., доцент;
• Якименко В. А., к.т.н., доцент.