Интегрированные интеллектуальные робототехнические комплексы

Образовательная программа город Москва
Меганаправление
Робототехнические системы и комплексы вооружения ЛА
24.05.05
Направление подготовки
Интегрированные системы летательных аппаратов
Образовательная программа
Интегрированные интеллектуальные робототехнические комплексы
Форма обучения
Очная
Срок обучения, лет
5,5
Основа обучения, количество мест
Бюджетная -
Платная -
Стоимость обучения на платной основе в 2019 году
241 480
Вступительные испытания
  • Математика
  • Физика
  • Русский язык
Выпускаяющая кафедра и институт
704
7
Партнёры
МВЗ им. Миля
ГосНИИАС
МОКБ «Марс»
Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники
АПКБ
НИИПП
Андроидная техника

Чему обучают

В настоящее время общемировой тенденцией является активное использование в различных областях деятельности робототехнических комплексов, обладающих элементами искусственного интеллекта, способных анализировать внешнюю обстановку и принимать обоснованные решения для достижения поставленных целей. Это обстоятельство указывает на необходимость подготовки специалистов в области разработки и эксплуатации интегрированных интеллектуальных робототехнических комплексов.

Специалисты, которые проходят подготовку в рамках данной программы, обладают следующими компетенциями:

  1. владение методами проектирования интегрированных систем навигации и управления робототехнических комплексов воздушного, наземного и морского базирования;
  2. умение формировать облик бортовых интегрированных информационно-управляющих систем  роботизированных объектов, включая разработку их архитектуры, математических моделей и алгоритмов, необходимых для функционирования подобных систем;
  3. владение методами разработки и отработки программно-математического обеспечения интегрированных информационно-управляющих систем, используемых в робототехнических комплексах различного целевого назначения;
  4. умение проводить имитационное математическое и полунатурное моделирование робототехнических комплексов различного целевого назначения с целью отработки их алгоритмов, определения характеристик и оценки эффективности.

Особенность программы

Специалист подобного профиля способен определять задачи, которые  будет решать роботизированный объект, продумывать механику, электронную часть, программировать его действия. В основе современной робототехники находятся механика, электроника и программирование. В перспективе для изготовления роботизированных объектов будут широко использовать био- и нанотехнологии.

Таким образом, инженер-робототехник одновременно является инженером, программистом и кибернетиком в одном лице, а значит он может быть занят на любом производстве, использующем роботизированное оборудование отечественных и зарубежных компаний. Инженеру-робототехнику под силу  написание практически любой программы. Инженера-робототехника отличает очень высокий уровень теоретической подкованности, способность заниматься проектированием и  разрабатывать любые управляющие процессы и системы.

Основные дисциплины

  • Программное обеспечение интеллектуальных задач в робототехнических комплексах
  • Современные информационные технологии конструирования и моделирования динамики многостепенных робототехнических комплексов 
  • Интегрированные комплексные системы наблюдения в робототехнике
  • Электронные устройства робототехнических систем
  • Математическое моделирование процессов функционирования робототехнических комплексов 
  • Системы приводов робототехнических объектов
  • Основы статистической динамики робототехнических комплексов;
  • Методы и алгоритмы оптимального управления роботизированными объектами
  • Механика роботов-манипуляторов
  • Методы и алгоритмы интеграции навигационных данных в робототехнических комплексах

Оснащение учебного процесса

В процессе  подготовки студентов используются:

  • компьютерные залы института №7, оснащённые системным и прикладным программно-математическим обеспечением, необходимым для исследования алгоритмов навигации и управления робототехнических комплексов;
  • лаборатория робототехники, функционирующая на базе кафедры 704 для выполнения НИР по контракту с ООО «Арзамасское приборостроительное конструкторское бюро»;
  • «Аппаратно-программный комплекс генерации изображения объектов подстилающей поверхности», предназначенный для формирования динамических изображений ландшафта и движущихся объектов с учетом времени суток, сезона, осадков, дыма, тумана, используемый для исследования систем технического зрения, используемых в робототехнических комплексах;
  • мультистандартный комплекс генерации радиосигналов в диапазоне до 2,7ГГц, предназначенный для определения положения и скорости подвижных роботизированных объектов, позволяющий формировать и генерировать навигационные сигналы GPS и ГЛОНАСС.
  • система технического зрения реального времени, предназначенная для автоматического распознавания, определения координат, контроля внешнего вида объектов произвольной формы. Система обрабатывает видовую информацию в режиме реального времени и позволяет выстраивать 3D модели рельефа местности и своевременно определять препятствие для движения мобильной платформы;
  • комплекс испытаний беспилотных летательных аппаратов «Квадрокоптеры» и «Мобильный робот» Quanser Qball-X4, предназначенный для отработки технологии создания единого информационно-управляющего поля и разработки алгоритмов группового применения беспилотных летательных аппаратов и наземных робототехнических комплексов;
  • программно-аппаратный комплекс «Радуга», предназначенный для мониторинга мобильных объектов и различных параметров этих объектов, навигации объектов с помощью GPS/ГЛОНАСС и дистанционного управления объектами.

Темы выпускных работ

  1. Решение задач навигации и управления робототехническими комплексами воздушного базирования:
    1. «Разработка алгоритма автономной навигации и ориентирования беспилотных летательных аппаратов для полётов в городе»;
    2. «Решение навигационной задачи беспилотного летательного аппарата на основе интеграции данных инерциальных навигационных систем и системы ГЛОНАСС»;
    3. «Решение целевых и навигационных задач на борту малоразмерного беспилотного летательного аппаратана основе обработки изображения подстилающей поверхности»;
    4. «Позиционирование беспилотного летательного аппарата с использованием алгоритмов цифровой обработки изображений»;
    5. «Навигация летательного аппарата  с использованием наземных ориентиров».
  2. Системы интеллектуального управления беспилотными летательными аппаратами
    1. «Разработка модели нечеткой системы управления высотой полета беспилотного летательного аппарата»;
    2. «Разработка нейросетевой модели тактического планирования групповых действий беспилотной авиации»;
    3. «Разработка нейросеиевой модели управления беспилотным авиационным комплексом»;
    4. «Децентрализованный алгоритм распределения ударно-разведывательных задач между беспилотными летательными аппаратами, действующими в составе группы, в условиях радиомолчания»;
    5. «Предполетное планирование действий  группы  разнотипных беспилотных летательных аппаратов, участвующих в операции нанесения удара по кластерам наземных объектов»;
    6. «Разработка алгоритма многоцелевого управления беспилотным летательным аппаратом в составе группы  с целью высокоточного определения положения РЛС противника».
  3. Проектирование элементов систем интеллектуального управления социальными роботами, реализующими функции поддержки человека: 
    1. «Разработка речевого интерфейса, обеспечивающего голосовое управление социальным роботом»;
    2. «Исследование динамики многозвенного манипулятора, используемого в конструкции социального робота»;
    3. «Разработка комплексного алгоритма управления манипулятором коллаборативного робота»;
    4. «Разработка алгоритма обучения захвата предметов различной формы манипулятором социального робота».

Кто обучает студентов

  • Евдокименков В.Н., д.т.н., профессор;
  • Красильщиков М.Н., д.т.н., профессор;
  • Ким Н.В., к.т.н., профессор;
  • Давыдов В. И.. д.т.н., доцент
  • Пасынков В. В., д.т.н, с.н.с;
  • Акимов Е.В., к.т.н, доцент;
  • Белоусов И. А., к.т.н, доцент;
  • Бодунков Н. Е., к.т.н., доцент;
  • Войсковский А. П.,к.т.н., доцент;
  • Жидков В. Н., к.т.н., доцент;
  • Ким Р.В., к.т.н., доцент;
  • Козорез Д. А.,к.т.н., доцент;
  • Кружков Д. М.,к.т.н., доцент;
  • Удалова Н.В., к.т.н, доцент;
  • Холостов К. М., к.т.н., доцент;
  • Якименко В. А., к.т.н., доцент.

Получаемые профессиональные навыки

  • Формирование облика интегрированных информационно-управляющих комплексов перспективных робототехнических систем
  • Высокоточное решение задач навигации роботизированных объектов различного целевого назначения
  • Реализация алгоритмов оптимального управления роботизированными динамическими объектами
  • Навыки программирования на микроконтроллерах
  • Создание систем компьютерного зрения, способных проводить автоматический поиск, обнаружение, оценку координат и распознавание различных объектов в интересах решения задач навигации и управления робототехническими комплексами
  • Разработка методов и алгоритмов интеллектуального управления группами беспилотных летательных аппаратов в условиях единого информационно-управляющего поля

Где работают выпускники

Интерес к данному направлению подготовки демонстрируют следующие предприятия:

  • ООО «Арзамасское приборостроительное конструкторское бюро», в составе которого функционирует лаборатория робототехники;
  • Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники Министерства обороны РФ, специализирующийся в области создания робототехнических комплексов оборонного применения;
  • Научно-производственное объединение «Мобильные информационные системы», специализирующееся в области создания комплексов предполетного планирования беспилотных летательных аппаратов;
  • Научно-производственное объединение «Андроидная техника», специализирующееся в области создания антропоморфных роботизированных объектов;
  • АО «Концерн радиостроения «Вега», являющийся ведущим предприятием России в области создания систем управления беспилотными летательными аппаратами.

Кем работают выпускники

Специалист в области проектирования робототехнических комплексов для различного целевого применения.

Контактное лицо

Евдокименков Вениамин Николаевич

Заведующий кафедрой